Robert Terrell “Terry” Cummings (nacido el 15 de marzo de 1961 en Chicago, Illinois) es un antiguo jugador profesional de baloncesto que jugó en la NBA durante 18 temporadas.Fue seleccionado por San Diego Clippers en el Draft de 1982 en la segunda posición y fue nombrado Rookie del Año tras promediar 23.7 puntos por partido y 10.6 rebotes en su primera temporada en la liga.Cumming jugó en siete diferentes equipos a lo largo de su carrera en la NBA: San Diego Clippers, Milwaukee Bucks, San Antonio Spurs, Seattle SuperSonics, Philadelphia 76ers, New York Knicks y Golden State Warriors. En 1985 y 1989 fue seleccionado para disputar el All-Star Game. Sus promedios en toda su carrera en la liga han sido de 16.4 puntos por partido y 7.3 rebotes.Tras graduarse en el Instituto Carver, en Chicago, asistió a la Universidad DePaul durante tres temporadas, promediando 16.4 puntos en 85 partidos.Su hijo TJ Cummings actualmente juega en la NBDL en Albuquerque Thunderbirds.En un creativo giro a su carrera, a principios de 2007 publicó el album titulado «T.C. Finally» poniendo la voz y los teclados a unas canciones escritas por él mismo, en un estilo de R&B similar a clásicos como Marvin Gaye, Al Green, y Sam Cooke.